محاسبه شتاب گوشی

[elyasbeshkani 0]

سلام

من میحوام به صورت آفلاین شتاب گوشی رو محاسبه کنم

مثلا فرض کنین گوشی توی ماشینه و یهویی ترمز بزنیم یا از حالت ساکن یهویی شتاب بگیره

میخوام این شتاب رو در راستای x و y محسابه کنم و نشون بدم به کاربر

چیکار میتونم بکنم؟

کسی میتونه راهنمایی کنه؟

ممنون

[mobah 132]

سلام

شتاب سنج

 

شما آخر خط داخل "#Region  Project Attributes"    بیاید و کد زیر را بنویس

	#AdditionalJar: android-support-v4

تو گلوبالز هم تعریف کن

Private as1 As Speedometer

تو کریوت هم بنویس

	as1.Initialize("as1")
	Activity.AddView( as1 , 0%x , 0%y , 80%x , 80%y )
	as1.CurrentSpeed = 0
	as1.TheReadingTextColor = Colors.Green
    as1.TheReadingTextSize = 30
	as1.MaxSpeed = 200.0
	as1.ScaleColor = Colors.White
	as1.ScaleTextSize = 10
	as1.OnColor = Colors.Magenta
	as1.OffColor = Colors.ARGB(100,255,255,255)
	as1.ScaleTextShadowColor = Colors.Transparent
	as1.ReadingTextShadowColor = Colors.Transparent

	Dim p As PhoneAccelerometer
	p.StartListening("p")

 

این ساب را هم اضافه کن و نتیجه را ببینید    -->  صلوات برای ظهور آقا امام زمان(عج) یادنره

Sub p_AccelerometerChanged (X As Float, Y As Float, Z As Float)
	as1.CurrentSpeed =  x
End Sub

 

کتابخانه  androidspeedometer :

Libs-shetab-sanj

[elyasbeshkani 0]

در 1 ساعت قبل، mobah گفته است :

سلام

شتاب سنج

 

شما آخر خط داخل "#Region  Project Attributes"    بیاید و کد زیر را بنویس

	#AdditionalJar: android-support-v4

تو گلوبالز هم تعریف کن

Private as1 As Speedometer

تو کریوت هم بنویس

	as1.Initialize("as1")
	Activity.AddView( as1 , 0%x , 0%y , 80%x , 80%y )
	as1.CurrentSpeed = 0
	as1.TheReadingTextColor = Colors.Green
    as1.TheReadingTextSize = 30
	as1.MaxSpeed = 200.0
	as1.ScaleColor = Colors.White
	as1.ScaleTextSize = 10
	as1.OnColor = Colors.Magenta
	as1.OffColor = Colors.ARGB(100,255,255,255)
	as1.ScaleTextShadowColor = Colors.Transparent
	as1.ReadingTextShadowColor = Colors.Transparent

	Dim p As PhoneAccelerometer
	p.StartListening("p")

 

این ساب را هم اضافه کن و نتیجه را ببینید    -->  صلوات برای ظهور آقا امام زمان(عج) یادنره

Sub p_AccelerometerChanged (X As Float, Y As Float, Z As Float)
	as1.CurrentSpeed =  x
End Sub

 

کتابخانه  androidspeedometer :

Libs-shetab-sanj

 

ببخشید این مال اندروید استودیوست؟

[محمدرضا شاهپیری 5,582]

خدمت شما. شتاب تو سه راستا رو به صورت زیر میتونید بگیرید. البته تست کنید

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private float[] gravity = new float[3];
private float[] linear_acceleration = new float[3];

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    Sensor mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // alpha is calculated as t / (t + dT)
    // with t, the low-pass filter's time-constant
    // and dT, the event delivery rate

    final float alpha = 0.8f;

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}  
}

 

[elyasbeshkani 0]

در 11 ساعت قبل، محمدرضا شاهپیری گفته است :

خدمت شما. شتاب تو سه راستا رو به صورت زیر میتونید بگیرید. البته تست کنید

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private float[] gravity = new float[3];
private float[] linear_acceleration = new float[3];

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    Sensor mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // alpha is calculated as t / (t + dT)
    // with t, the low-pass filter's time-constant
    // and dT, the event delivery rate

    final float alpha = 0.8f;

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}  
}

 

 

سلام

ببخشید این کد وقتی حتی گوشی روی زمین ثابته هم یه مقدار شتابی دارهگ

یعنی با چرخوندن گوشی مقادیر عوض میشن

کدی میخوام که شتاب حرکت رو بسنجه

یعنی سرعت میشه متر بر ثانیه و شتاب میشه متر بر مجذور ثانیه یعنی همون سرعت تقسیم بر ثانیه

[mahdi999 9]

اگر به دنبال پیاده سازی INS هستی، به این سادگی ها نیست. باید مقالات رو بخونی و الگوریتم ها رو از اونجا پیاده سازی کنی. برای کاهش خطا و پرش اطلاعات شتاب سنج (و هر مقدار متغییر دیگه که بر حسب زمان تغییر می کنه) می تونی از فیتلر کالمن استفاده کنی.

در کل انتگرال گیری از شتاب برای رسیدن به سرعت و جابجایی چون بر حسب زمان خواهد بود خطای بالایی با گذشت زمان داره. البته با استفاده از الگوریتم های پیشرفته (مقالات علمی و کتاب) می تونی تا حد زیادی به هدف برسی.

[hossein16 18]

فک میکنم دو تا سوء تفاهم ایجاد شد

منظور از شتاب ، اون شتاب سنج گوشی نیست

و اینکه فاصله نقطه دوم  منهای نقطه اول، تقسیم بر اختلاف زمانی ، میشه سرعت ، نه شتاب

 

اگه اشتباه نکنم تنها راهش استفاده از gps هست که خطای زیادی داره و دقیق نیست